Ukázka RTE robotů v ČR

Nenapadlo nás, že už pár dní poté budeme mít možnost si tyto roboty osobně vyzkoušet – a to rovnou při předváděcí akci v České republice. Firma Požární bezpečnost, která je výhradním distributorem techniky Rosenbauer v ČR, připravila předváděčku v areálu Správy železnic. Prostor zde sice byl omezený, ale na ukázku hašení, přejezd kolejí, jízdu po kolejišti nebo demonstrování variability ovládání to rozhodně stačilo.

Je pravda, že RTE nenabízí tak extrémní terénní možnosti jako některé konkurenční roboty – je ale třeba říct narovinu: konkurence je v úplně jiné cenové hladině (někdy až kolem 15 milionů Kč), zatímco zde se cena samotného podvozku pohybuje přibližně okolo 1,2 milionu Kč. A právě proto byl zátěžový test v plném vybavení na kolejích pro nás velmi přesvědčivý – ve své kategorii si tenhle robot najde využití zcela jistě. Navíc firma Rosenbauer má obrovský náskok v technologii hašení, kde je zbytek konkurence výrazně níže.

Zaujalo nás také praktické řešení napájení. Rosenbauer se rozhodl jít cestou selského rozumu a vybavil podvozek čtyřmi běžně dostupnými gelovými bateriemi. A výdrž? V plné zátěži zvládl ujet více než 8 km. To je skvělý výsledek, když vezmeme v úvahu, že právě pohyb v těžkém terénu je energeticky vůbec nejnáročnější.

Nečekejte žádný sprint – maximální rychlost je 5 km/h, což odpovídá svižné chůzi. Ale představte si, že se vedle vás pomalu a vytrvale pohybuje pásový robot, který veze třeba FOXku a stovky metrů hadic. No nevím, jestli by mu všichni při plném výstroji stačili.  To už začíná dávat smysl.

Zájem o RTE roboty je značný – modul, který jsme měli možnost vidět, se jen pár dní po předváděcí akci vydal zpět do zahraničí. V našem případě šlo o verzi se širším podvozkem, který sice neprojde běžnými dveřmi, ale na druhou stranu poskytuje výrazně lepší stabilitu při přepravě těžkých nákladů. Ovládání bylo v základní verzi – bez kamerového systému – ale pro účely prezentace naprosto dostačující. A mimochodem, výměna modulů? Opravdu jednoduchá. Stačí jeden člověk, pár kroků a modul je připravený.

Silný a odolný. Schopný jízdy v terénu a vodotěsný. 

Robot RTE je poháněn dvěma elektromotory, každý o špičkovém výkonu 2,4 kW, které zajišťují pohon na téměř
jakémkoli povrchu prostřednictvím gumových pásů. Na asfaltu vytváří tažnou sílu přibližně 70 % své současné
vlastní hmotnosti (tj. 700 kg při maximální celkové hmotnosti 1 000 kg), a proto může například táhnout i
poškozená vozidla. Při hašení požárů je tažná síla dostatečná pro hadicové vedení (DN 75 s náplní) o délce 180 m.

Překonává svahy, překážky a vodu
Robot RTE zvládá i s maximálním zatížením prudké svahy a díky pásovému pohonu překonává nerovnosti terénu a dokonce i schody. V závislosti na poloze těžiště je velmi velký i úhel bočního náklonu, což znamená, že robot výborně zvládá i strmé svahy v podélném směru. Robot RTE je také schopen pohybovat se ve vodě v souladu s normou DIN 14502-2.
Lze jej proto bez problémů používat v zaplavených oblastech až do výšky pásu (220 mm) a může dokonce. Dokonce ani úplné ponoření v
místech, kde nedojde k poškození podvozku.

Dálkové ovládání. Dlouhý dosah a flexibilita.

Dlouhý dosah, dlouhá provozní doba
Kryt dálkového ovládání je chráněn proti nečistotám a vlhkosti (třída ochrany IP 65), vestavěné dobíjecí baterie umožňují provoz až
20 hodin. Robota RTE lze ovládat bez přerušení na vzdálenost až 200 metrů. Přesný dosah závisí na počasí, rušivých magnetických
polích, např. od elektrického vedení, překážkách na rádiové trase a zvolené frekvenci, která zase může být omezena právními
požadavky příslušné země.
Modulární

Modulární dálkové ovládání
Společnost Rosenbauer nabízí několik rozšiřujících stupňů praktického, robustního a modulárního dálkového ovládání pro robota RTE. Ty sahají od základní verze s joystickem pro ovládání podvozku až po dálkové ovládání s několika joysticky a tlačítky, integrovaným displejem a
přídavným tabletem pro zobrazení videa. Kromě podvozku robota RTE lze ovládat také všechny dostupné nástavby, jako je například vodní monitor.

Neomezená modularita. Maximální všestrannost.

Různé přídavné, nástavbové a přepravní moduly Robot RTE lze rozšířit z boku, zepředu i zezadu pomocí různých přídavných modulů. Patří mezi ně sada pro upevnění na kolejnice, s níž lze využít koleje (např. v tramvajových tunelech), spojka pro přívěs, lanový naviják a držáky pro nástavbové moduly vpředu a vzadu, které rozšiřují využitelnou plochu. K dispozici je také celá řada nástavbových modulů, které může robot RTE Robot nést na ramenou. Jedná se o poloviční a plné moduly (se základní plochou 540 x 800 mm nebo 1 200 x 800 mm) se síťovým boxem nebo bez něj, držák pro bezpečnou přepravu europalety a všechny plné moduly založené na standardních variantách válečkového kontejneru RTE RC Profile. Pro přepravu samotných rolovacích kontejnerů Rosenbauer jsou k dispozici dva samostatné přepravní moduly, jeden s úložnou výškou 270 mm (pouze pro podvozek o šířce 1070 mm) a druhý s úložnou výškou 360 mm. Robot RTE lze s těmito kontejnery snadno nakládat a vykládat pomocí ramp.

Moduly pro hasičské operace
Robot RTE lze také kombinovat s moduly pro hašení požárů, kde je to pro záchranné složky příliš nebezpečné. Rosenbauer
nabízí RM15 s maximálním průtokem 2 000 l/min jako poloviční a plný modul se samočinnou ochrannou tryskou, 2 LED reflektory a
volitelnou barevnou a/nebo termovizní kamerou. Model RM35 poskytuje až 3 500 l/min jako plný modul. K dispozici je také mezimodul
pro hasicí útoky, který může pojmout vybavení a současně zásobovat připojený monitor hasicí látkou. Všechny mezimoduly se vyznačují tím,
že jsou namontovány na podvozku a mají vlastní montážní body pro další přídavné moduly.

Napájecí zdroj a ventilátor
Polomodul se samostatným Li-ion napájecím blokem a kabelovým navijákem slouží k napájení elektrického vybavení v odlehlých oblastech. Současně může během provozu nabíjet i samotného robota. Další poloviční modul nese elektricky ovládaný přetlakový ventilátor, který je napájen z Power Packu a lze jej rovněž aktivovat nebo deaktivovat pomocí dálkového ovládání. 

Praktický systém výměny užitečného zatížení
Systém výměny užitečného zatížení Rosenbauer umožňuje bezpečnou výměnu i plně naložených modulů užitečného zatížení s minimem lidské práce. Funguje podobně jako výměnná nástavba v kontejnerové logistice: modul užitečného zatížení snadno zvedne jeden člověk pomocí jednoduchého mechanismu a poté jej může robot RTE Robot buď zvednout a odvézt, nebo bezpečně umístit například na paletu pro
uskladnění pomocí vlastního adaptéru.

 Autonomní provedení. Pro bezpečnost bez vizuálního kontaktu.

 Inteligentní asistenční systém
Pro bezpečné použití použití mimo zorné pole nabízí Rosenbauer. Rozšíření pro autonomní ovládání (AX) pro robota RTE. To se skládá z mezimodulu se senzory pro detekci prostředí, výpočetní jednotky a rozšířeného dálkového ovládání s velkým displejem. To na jedné straně umožňuje nekomplikované ovládání - i bez vizuálního kontaktu. Na druhé straně je robot schopen sám vidět, rozpoznat překážky a odpovídajícím způsobem reagovat.

2 druhy podvozku: